Joga ir austrumu disciplīna, kurai ir saknes laika rītausmā, pat pirms piecpadsmitā gadsimta pirms mūsu ēras. Tomēr cilvēka ķermeņa fizioloģiskā interpretācija, ko izdod Hatha un Tantriskā tradīcija, joprojām ir daži no spēcīgajiem jogas filozofijas vadītājiem.
Joga norāda, ka cilvēka pārstāvību var organizēt, sadalot trīs ķermeņus (Vedanta) vai piecas aploksnes, kas aptver atmanu vai būtisku elpu (Kosha).
Trīs ķermeņu iezīme ir aprakstīta Mandukya Upanishad, kas nozīmē ceturto dimensiju vai līmeni, Turiya. No otras puses, piecas čaumalas (Panca-Kosa) ir aprakstītas Taittiriya Upanishad. Turklāt tie bieži tiek integrēti šādi:
- Sthula Sarira, lielais ķermenis, kas ietver Annamaya Kosha
- Suksma Sarira, smalka ķermeņa sastāvā:
- Pranamaja Kosha (būtiska elpa vai enerģija)
- Manomaya Kosha (prāts)
- Vijnanamaya Kosha (intelekts)
- Karana sarira, cēloniskais korpuss, kas ietver Anandamaya Kosha (Bliss).
Smalkajā ķermenī enerģija plūst caur Nadi (vai kanāliem) un koncentrējas čakrās.
