Saldējuma izcelsme nav pilnīgi skaidra un vēsturiskie atklājumi ietver daudzas periodu un ētisko grupu pēdas, kas arī ir diezgan atšķirīgas viena no otras.
Ķīnā
Ķīnā, ap 200 gadu pirms mūsu ēras, tika sagatavots saldēts piena un rīsu maisījums.
Maguelonne Toussaint-Samat savā tekstā "Pārtikas vēsture" norāda, ka "ķīniešu var uzskatīt par sistēmas izgudrotājiem, lai ražotu sorbetus un saldējumu. Viņi ielej tvertnēs sniega, sālpēra un sīrupa maisījumu, jo, tāpat kā sāls paaugstina ūdens viršanas temperatūru, kā arī pazemina sasalšanas punktu zem nulles ”.
Laikā, kad imperators Yingzong piederēja dziesmu dinastijai (960-1279), Yang Wanli uzrakstīja dzejoli ar nosaukumu "Ode uz saldētiem sieriem" vai "Ode uz makaroniem", atsaucoties uz konditorejas laukumu. Yuan dinastijas laikā Kublai Kānai bija saldējuma recepte, bet saglabāja patieso noslēpumu, kamēr Marco Polo apmeklēja Ķīnu un (iespējams) ieviesa metodi saldējuma ražošanai Itālijā.
Tuvajos Austrumos
Arābi izmantoja pienu kā galveno saldējuma ražošanas sastāvdaļu, saldinot to ar augļu sulām.
Arī saldējums Tuvajos Austrumos tika aromatizēts ar rožu ūdeni, žāvētiem augļiem un žāvētiem augļiem.
Persijas impērijā vīnogu sulu kopā ar sniegu ielej bļodā un ēda kā desertu. Tas tika darīts īpaši, ja laika apstākļi bija silti, sniega tika glabāta pazemes kamerās, ko sauc par "yakhchal", vai ko vāc kalnu sniega lauki.
400.gadā pirms mūsu ēras, persieši izgudroja īpašu saldētu pārtiku, kas izgatavota no rožu ūdens un garš makaroniem (līdzīgi kā spageti), kas vasarā tika pasniegts karalis. Ledus sajauca arī ar safrānu, augļiem un dažādām citām sastāvdaļām.
Indijā
16. gadsimtā Mughal imperatori izmantoja bruņinieku bruņas, lai transportētu ledus no Hindu Kushas uz Deli, kur viņi ražoja augļu sorbetus.
Eiropā
Romas imperatoram Neram (37-68. G.) Kalni tika nogādāti ledus galvaspilsētā un sajaukti ar svaigiem augļiem.
Ir teikts, ka, kad Itālijas hercogiene Caterina de 'Mediči 1533. gadā precējies ar Orleāna hercogu (Francijas II Henriju), viņa kopā ar dažiem šefpavāriem, kuriem bija dažādas receptes aromatizētiem saldējumiem un sorbetiem. Simts gadus vēlāk Anglijas Čārlzs I skāra tā sauktais "sasaldētais sniegs", tāpēc viņš piedāvāja savam saldējuma ražotājam dzīvības pensiju apmaiņā pret formulu noslēpumu, lai saldējums varētu būt karaļa tiesas prerogatīva. Ir svarīgi precizēt, ka nav vēsturisku pierādījumu, lai atbalstītu šīs divas leģendas.
Pirmais franču receptes aromatizētajiem saldējumiem parādījās Nicholas Lemery, "Recueil de curiositéz rares et nouvelles de plus admirables effets de la nature".
Pirmās sorbeta receptes tika publicētas Antonio Latini (Itālija) 1694. gada izdevumā "Lo Scalco alla Moderna".
Aromatizēto saldējumu formulas sāka parādīties arī Francois Massialot "Jaunajā Confitures instrukcijā, Les Liqueurs, et les Fruits", sākot no 1692. gada izdevuma.
Angļu saldējuma receptes pirmo reizi parādījās 18. gadsimtā. Tie tika publicēti "Mrs. Mary Eales saņemšana Londonā 1718. gadā.
Ziemeļamerikā
Pirmo atsauci uz saldējumu var atrast "Oxford English Dictionary", un tas datēts ar 1744. gadu, vēlāk izdrukāts 1877. gada pārskatā.
Hannah Glasse 1751. gada izdevumā "Parastā un vienkāršā mākslīgā māksla" ir iekļauta arī saldējuma recepte. 1768. gadā M. Emija izdeva "Bien Faire les Glaces of Office", pavārgrāmatu, kas pilnībā veltīta ledus gabaliņu un saldējumu receptēm.
Saldējums tika ieviests Amerikas Savienotajās Valstīs ar kvēkera kolonistiem, kuri kopā ar tiem veica receptes no Vecās pasaules. Kolonijas laikā konditori pārdeva saldējumu savos veikalos Ņujorkā un citās pilsētās. Ben Franklins, Džordžs Vašingtona un Toms Džefersons ir zināms, ka ir ēduši un pasnieguši saldējumu. 1813. gadā "First Lady" Dolley Madison pasniedza saldējumu pie viņas vīra atklāšanas baleta.
Pirmās mazās saldējuma mašīnas izgudroja Agnes Marshall Anglijā un Nancy Johnson Amerikā, 1840. gadā.
