Malārija ir sena slimība, kas vienmēr ir bijusi saistīta ar cilvēces vēsturi.
Jau Ķīnā 2700. gadā pirms mūsu ēras zināmi daži raksturīgi slimības simptomi. Tomēr pirmā atsauce uz pilnīgu malārijas klīnisko priekšstatu ir aizsākusies Hipokrāta (Grieķija, 4. gadsimtā pirms mūsu ēras), kas raksturo tipisko neregulāru drudzi un vispirms sasaista malārijas infekciju un purvainu vidi.
Vēlāk, malārija izplatījās Itālijā, kur hidrauliskie darbi un romiešu spēja izārstēt lauksaimniecības laukus kavēja slimības attīstību. Kad Romas impērija zaudēja savu krāšņumu, uzliesmojumi atkal parādījās, kā rezultātā ilgi atjaunošanas darbi tika veikti līdz viduslaikos.
Vārda " malārija " etimoloģija tieši izriet no Itālijas viduslaiku termina " mal aria ", kas nozīmē sliktu gaisu . Francijā priekšroka tika dota latīņu atvasinājuma " paludisme " izmantošanai (patiesībā malāriju sauc arī par paludismu), no pārliecības, ka slimību izraisīja mīksto gaisu izelpošana no purvainām vietām. Termins "malārija" kļuva par sinonīmu slimībai tikai 19. gadsimta beigās.
