Kapilāru atklāšana ir saistīta ar itāļu fiziologu Marcello Malpighi (1627-1694).
1660. gadā, novērojot mikroskopu, Malpighi pamanīja mazos asinsvadus, kas savienoja artērijas ar vēnām. Malpighi, būdams ļoti plāns kuģis, nolēma tos saukt par kapilāriem, kas ir plāni kā mati.
Šodien mēs zinām, ka matu diametrs ir vidēji no 17 līdz 180 mikrometriem (starp cilvēkiem ir plašas atšķirības), bet kapilārā izmēra diametrs vidēji ir no 5 līdz 10 mikrometriem.
Tāpēc kapilāra diametrs ir mazāks nekā matu diametrs.
